Несколько раз уже видел, как автобусы поворачивают там, где нельзя... Для них в правилах есть исключения?

Есть ! Это дорожные знаки, от которых может отступать общественный транспорт.
Запрещающих - 7 штук (3.1 - 3.3, 3.18.1, 3.18.2, 3.19, 3.27)
Предписывающих - 6 штук (4.1.1 - 4.1.6)
Знаки особых предписаний - 2 ( 5.15.1 и 5.15.2)

Такие знаки предоставляют определённый приоритет для ОТ, так как позволяют быстрее передвигаться по городу в условиях загруженной улично-дорожной сети .
В том числе и знак на фото 4.1.4 "Движение прямо или направо",
ПДД . Предписывающие знаки
"Действие знаков 4.1.1 - 4.1.6 не распространяется на маршрутные транспортные средства."

Правила для всех едины!
Можешь отправлять это фото в полицию))

Ну разумеется есть исключения... Автобус движется по маршруту согласованному, знаки 4.1.1-4.1.6 на маршрутный автобус не распространяются. Он и под кирпич свободно едет по выделенке...

Меня больше смущает, когда автобус едет на красный свет.

Все в соответствии с ПДД
https://kolesa-ru.turbopages.org/kolesa.ru/s/article/avtobus-mozhet-poekhat-pryamo-kakie-znaki-ne-deystvuyut-dlya-marshrutnogo-transporta

Они едут по установленному маршруту и смотрят только на светофоры!

Нет исключений. Маршрут должен быть составлен исходя из правил движения.

Так делают все, кому плевать на правила.

Действие знаков 4.1.1 - 4.1.6 не распространяется на маршрутные транспортные средства.

И Что с того ,едет допустим не по правилам или по правилам ,какая разница .Вас обидели в автошколе допустим , ну так часты вы сами и виноваты в этом Потому что не нужно искать компромисса с ними они часто этого просто не хотят .и как только вы поймете именно вот это ,удача или везенье и.т.п от них отвернется и у вас все станет получаться так они вас намеренно ставят в невыгодное положение а выгодное им и что самое удивительное они с этим ничего не смогут сделать

Автобус движется по установленному маршруту, всё согласовано.

на Вашем фото складывается ощущение, что параллельно за забором есть другая дорога и тот знак распространяется на нее