должен ли я выходить из машины по требованию инспектора

мы им вообще ничего не должны

где-то читала или слышала, что НЕТ. машина - частная собственность и вы имеете право в ней оставаться

Да, должны. Инспекция имеет право как на проверку авто, так и Вас самих проверять. И лучше не "закатывать" концертов, если Вас остановили и не видеть в инспекторах врагов народа, а добровольно говорить что где имеете, и если выпили, например спиртного или принимали наркотики, если чувствуете за собой грешок. А если его нет, этого грешка, то и вовсе! Да пусть они Вас хоть наизнанку вывернут, Вам-то что?
В наше время борьба с нарушителями ДД очень важна, т. к. многие подвергают и себя и окружающих опасности. И плюс ко всему террористические акты заставляют органы внутренней власти быть осторожнее.

Требование испектора выйти из машины должно подтвердиться его намерениями!
Если он просто просит выйти из машины и пройти в их машину - это незаконно.
Также незаконна и просьба показать содержимое багажника, салона и т. п. - для выполнение ДОСМОТРА (как машины, так и личного) должно быть обоснование, привлечение двух свидетелей и составление протокола.
Однако, если он требует пройти мед. освидетельствование или подышать в трубочку, то Вы будете обязаны пройти эту процедуру, выйдя из машины.
Также он может потребовать показать номера кузова и двигателя - вряд-ли вы сможете это сделать не выходя из машины.

В случае же нарушения Вами ПДД, и составления протокола или выписки постановления, Вы ВПРАВЕ никуда с ними не ходить, а ПОПРОСИТЬ инспектора принести протокол (или постановление) Вам на подпись в машину, ибо Вы НЕ ОБЯЗАНЫ покидать свой автомобиль! Зачастую, если Вы согласны с нарушением (например, превышение скорости до 40 км/ч) , и просите принести Вам постановление (в машину) , то они во-первых сразу понимают, что Вы не будете давать им взятку, во-вторых, они могут пойти Вам навстречу и выписать более лёгкое нарушение с предупреждением без штрафа (для галочки своих начальников) . У меня так было пару раз.

Удачи!

Должен.

Выходить из машины вы не обязаны. Инспектор сам подойдет в автомобилю.
Так что выходить или нет это только ваше желание.

Если на требование открыть багажник то да.