Обязательное ли это условие - иметь оклад не менее 20 000 рублей для возможности получения шенгенской визы в Европу?

Конечно, "оклад" не обязательно. В справке о заработной плате так и пишется: "ЗАРАБОТНАЯ ПЛАТА за последние 6 месяцев составляет ...руб".
На днях получила британскую визу (а требования Англии куда жестче Шенгена) - именно с такой формулировкой (не ОКЛАД, а ЗАРАБОТНАЯ ПЛАТА) причем з/пл в справке существенно отличается от белой, указанной в 2-НДФЛ. Но в консульствах в курсе российских реалий, так что все будет нормально.

можно спонсорское письмо предоставить.

Можно и 15. Проходит. А финское посольство вообще не требует справки с работы о зарплате.

Как уже написали, можно предоставить спонсорское письмо, но опять же со справкой об окладе спонсора. А можно предоставить выписку с вашего счета в банке. Опять же спонсор (или вы сами) можете положить денег на счет и взять справку из банка. А карточка Вам все равно за границей пригодится.

Смотря какая страна будет страной въезда в шенген.. . Ели Финляндия, там требования не такие жесткие, и дают всем вподряд, а в некоторые страны типа Франции могут и придраться...

Сейчас будем делать шенгенскую визу в Испанию. Нам объяснили, что зарплата в месяц желательно чтобы была не меньше 30 тыс. и надо предоставить выписку с банка о вашем счете, в расчете чтобы денег было с учетом не менее 60 евро в день