18мая запланированна поездка Доминиканскую республику мать и пятилетняя дочь. Согласия от отца ребенка требуется?

Если вы в разводе - то требуется. Нотариально заверенное согласие на вывоз ребёнка за пределы РФ от второго родителя. Спрашивают на границе редко, но могут из-за отсутствия этого документа не выпустить, так что лучше сделать.

Дети до 18 лет, путешествующие без родителей или в сопровождении только
одного из родителей или опекуна, должны иметь при себе нотариально
заверенное разрешение на поездку от другого родителя или опекуна.

НЕ ТРЕБУЕТСЯ!!!
Те, которые пишут, что надо, не в теме или....нотариусы ;)))
В случае выезда из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации совместно с одним из родителей согласия на выезд ребенка за границу от второго родителя НЕ ТРЕБУЕТСЯ. (Основание ст. 20 Федерального закона от 15 августа 1996 г. № 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» ) НО нужен ОРИГИНАЛ (!!!) Св-ва о рождении (для доказательства родства) .

Вот в доказательство ОФИЦИАЛЬНЫЙ сайт погранцов (а не какие-то там "левые" сайты, как даёт Сухимилё ) http://ps.fsb.ru/faq.htm

"Плюс" официальное письмо с разъяснением:

Ну откуда люди берут эту чушь про необходимость нотариально заверенного согласия?
Не требуется, причем уже давно.

не требуется, если едет с одним из родителей ( брак не имеет значения) . Согласие обязательно в случае оформления визы ( шенген например) . Но даже в некоторые экзотические страны с безвизовым въездом, та страна может потребовать такой документ ( хотя непонятно зачем им это) , доминикану вообще-то наши посещают без проблем.

согласие второго супруга, заверенное у нотариуса, обязательно