Требуется ли делать Шенгенскую визу?

Правила Шенгенского соглашения
Из условий Шенгенской конвенции следует, что каждый, кто получил шенгенскую визу, вправе свободно перемещаться по зоне, на которую распространяются правила этого договора.
По состоянию на 2015 год Шенгенское соглашение подписало 30 государств, но фактически границы открыли только 26 стран (в скобках указан год подписания). Актуальная карта шенгенской зоны — на рисунке справа.

Итак, страны Шенгенского соглашения:
Австрия (с 1995 года).
Бельгия (с 1985 года).
Венгрия (2004 года).
Германия (с 1985 года).
Греция (с 1992 года).
Дания (с 1996 года). На острова Фареры и Гренландию разрешен въезд только по визе, выданной Данией.
Исландия (с 1996 года). Не входит в ЕС.
Испания (с 1991 года). Вся территория Испании входит в шенген, но при выезде из Сеуты и Мелильи в Испанию либо другие государства установлен визовый контроль.
Италия (1990 года).
Латвия (с 2004 года).
Литва (с 2004 года).
Лихтенштейн (с 2008 года). Не относится к ЕС.
Люксембург (с 1985 года).
Мальта (с 2004 года).
Нидерланды (с 1985 года). Исключенные территории: Аруба, Кюрасао, Синт-Мартен, Карибские Нидерланды — это субъекты Королевства Нидерландов, для визита в которые требуется нидерландская виза.
Норвегия (1996 года). Входит в шенген, но находится вне ЕС. Полярный архипелаг Шпицберген исключен из Шенгенской зоны, сюда возможен свободный въезд по Шпицбергенскому трактату.
Польша (с 2004 года).
Португалия (с 1992 года).
Словакия (с 2004 года).
Словения (с 2004 года).
Финляндия (с 1996 года).
Франция (с 1985 года). Въехать по шенгенской визе можно в любой регион Франции, кроме заморских владений.
Чехия (с 2004 года).
Швейцария (с 2004 года). Не относится к ЕС.
Швеция (с 1996 года).
Эстония (с 2004 года).
Все государства Евросоюза, за исключением Великобритании и Ирландии, куда требуются отдельные визы, согласились присоединиться к Шенгенской зоне. И все кроме Болгарии, Хорватии, Румынии, Кипра, сделали это. Вхождению Болгарии и Румынии препятствуют несколько стран, тогда как для вступления в шенген необходимо единогласное согласие всех участников. Основная причина отказа — малоэффективная борьба с коррупцией и высокий уровень преступности в этих странах. Присоединение Кипра пока отложено на неопределенный срок в связи с проблемами в северной части страны, неконтролируемой Кипрским правительством. Вступление Хорватии ожидается летом 2015 года.

В шенген входят 4 страны, которые не относятся к Евросоюзу: Исландия, Норвегия, Лихтенштейн и Швейцария. Шенгенская виза действует в Андорре, не входящей в шенген. Также автоматически в зону попадают Монако и Сан-Марино.
Не стоит путать ЕС, шенген и еврозону, но правильным будет сравнить эти три образования. Европейский союз появился в 1951 году, спустя 6 лет было создано Европейское экономическое сообщество (ЕЭС). Наконец, в 1992 году ЕЭС преобразован в Евросоюз, и сейчас в него входят 28 государств.

не надо польша это территория шенгена точно знаю.

Смотря что это за страна. Если она входит в Шенгенскую зону, то никакой иной визы Вам не нужно, имея польскую национальную визу типа D Вы можете находится в других странах-членах Шенгенского соглашения до 90 дней в полугодие без права на работу и учёбу в них.
Если же стана не является членом Шенгенской зоны, то возможны разные варианты. В Великобританию, например, придется получать визу, а в Болгарию - нет.

сел в автобус, самолет, поезд, автомашину, на велосипед и спокойно поехал, и никому ты не нужен, там проверяют поляки практически только грузовые авто, и то только из за хохлов, те не хотят платит ха использование дорог, мухлюют

Нет не надо

Да, надо. Насколько я знаю, у Польши нет Шенгенского договора. Поправка: Меня поправили, Польша на данный момент уже в шенгене.