Как узнать есть ли дактилоскопия в базе данных посольств стран Шенгена или нет?

Никак не узнать. Если не уверен, то просто отмечаете в анкете, что не сдавал, и сдаете отпечатки при подаче доков. Если вдруг окажется, что сдавали, то это не криминал, да и денег дополнительных за сдачу отпечатков не берут.
Но вообще, сдача отпечатков на шенгенские визы в России началась в сентябре 2015 года.

И в довесок. для лучшего понимания вопроса: посольства вообще не занимаются визами и у них нет никакой особой "базы данных". Вся информация об иностранцах, желающих въехать в Шенгенскую зону и уже въезжавших в неё, хранится в течении 5 лет SIS (шенгенская информационная система) к которой имеют доступ все силовые структуры, миграционные, визовые службы и службы безопасности стран-членов. Получить доступ к ней просто так, чтобы получить какую-то справку просто по тому, что кому-то там что-то захотелось узнать, никто из сотрудников консульств не может.

А в чем проблема? Зайди в посольство, и спроси - так мол и так, есть ли у вас дактилоскопия на всех...

Раз не помнит, то, скорее всего, не сдавал. Как такое можно забыть? Это ж не каждый день происходит.
Это - раз. А два: если он ездил в августе 15 года, а визу, соответственно, получал ещё раньше, то тогда ещё обязательного требования на "пальчики" не было, его ввели в сентябре 15 года. Так что, 99%, что не сдавал.
Пусть идёт сдавать, это бесплатно. И, как тут выше говорят, если вдруг раньше сдавал (что маловероятно) и сдаст снова - ничего страшного (это не флюшку проходить второй раз за год, но и то несмертельно)
А потом обновляются отпечатки в базе раз в 5 лет. В памятке написано, что по прошествии 56 месяцев (без 4-х месяцев 5 лет) нужно явиться и обновить отпечатки. Пусть уж как-то зафиксирует в памяти (запишет где-то) потому что напоминать никто не будет, а проблемы при пересечении границы возникнуть могут.

Раз не помнит, значит не сдавал!
Такое не забывается...