Какой должен быть текст приглашения во Францию от дочери (живущей во Франции) для своих родителей? Помогите, пожалуйста

Нет такой цели поездки - ухаживать за ребенком. Есть цель - туризм и посещение родственников. И нет такого приглашения - "на много раз в год". Есть виза - однократная, двукратная и многократная. И приглашение - Attestation d’accueil, где приглашающий дает гарантии по проживанию и непредвиденным расходам.
Не знаю, где вы искали, но вот пример на одном из сайтов:
MODELE DE LETTRE D'INVITATION POUR UN HOTE PARTICULIER

dans le cadre de l'accord Union Européenne - Russie

Cette invitation ne remplace l'attestation d'accueil que lorsqu'un citoyen russe résidant légalement en France (pour plus de 90 jours) invite son époux, son épouse, ses enfants, ses parents, ses grands parents ou ses grands enfants.

A - Hôte particulier:
Prénom:
Nom:
Adresse:
B - Invité(e):
Prénom:
Nom:
Date de naissance:
Sexe:
Nationalité:
Numéro de passeport:
Dates du séjour:
But du séjour (Tourisme, affaires etc.):
Nombre d’entrées:
Prénoms et noms de mineurs accompagnants:
Date et signature de l’hôte

Всё это должна узнавать Ваша дочь в своей местной миграционной службе. Это ведь ей это приглашение оформлять придется. В любом случае приглашение бывает только однократным, на конкретные даты и цель поездки должна быть не отфонарной, а предусмотренной законом (в Вашем случае - посещение родственников).

Приглашение не бывает многократным это не виза, для каждого посещения в последующие разы нужно опять оформлять приглашение. Да и находится можно по визе 90 дней в полугодии или одноразовый или или с разбивкой на 90 дней.

Дочь живет во Франции и не может узнать, как у них оформляются гостевые приглашения?

Приглашение - это необязательно написанный на бумаге текст, составленный Вашей дочерью. Я из Голландии делала маме приглашение - просто заполнила формуляр, как приглашающий и гарант. Дали в местном муниципалитете.