Нужно ли регистрировать велосипед как частное транспортное средство находясь в германии?

Из текста вопроса не очень поняла цель пересечения границы: путешествие или миграция, но в моём ответе
Если вы путешествуете на велосипеде и пересекаете границы Евросоюза, то согласно ст. 266 Таможенного кодекса Евразийского экономического союза товары для личного пользования независимо от их стоимости, веса и (или) количества, в том числе такие, как бывший в употреблении велосипед, вывозятся с таможенной территории Союза без уплаты таможенных пошлин.
Если гражданин планирует ввезти велосипед обратно, то он должен подтвердить таможенным органам, что это не товар. Рекомендовано при вывозе велосипеда из страны осуществить его декларирование (пошлину платить не нужно), а при ввозе показать на границе уполномоченному лицу этот документ. Подтверждением также могут служить документы, свидетельствующие о факте производства или приобретения товаров на территории государств - членов Союза: паспорт изделия, гарантийный талон, чек, накладная и т. п.
Пересечение границы на велосипеде, это не только экономия денег на Green Card, но и колоссальная экономия времени, так как велосипедисты проходят границу отдельно от автомобилистов и пешеходов, но не все .пограничные пункты можно пересечь на велосипеде. На границе Вам необходимо будет заполнить таможенную декларацию, в которой в графе «Транспортное средство» вписываете «Велосипед», указав модель и желательно год выпуска. В графе «Номер шасси» необходимо указать номер рамы велосипеда.
Так же помимо этих требований, пограничники могут проверить тормоза и наличие шлема.
http://www.atlant-systems.ru/ru/about/vse_o_velo/kak_peresech_granicu_na_velosipede/
https://aif.by/dontknows/nuzhno_li_deklarirovat_velosiped_pri_vyezde_za_granicu
Если вы не путешествуете, а мигрируете в Германию, то:
https://intrelocations.ru/blog/2018/04/11/pravila-vvoza-lichnyh-veschej-pri-pereezde-v-germaniyu/

вот в своей хермании и спрашивай

Велосипед можно перевезти вместе с личными вещями, знаю что
https://www.elpcargo.com/ru/kak-pereehat-v-germaniyu-na-pmzh
они точно выполняют такие услуги