Кто-нибудь оформлял визы через фирмы, которые предлагают такую услугу? Насколько это легально и официально?

выдавать визы могут только посольство и консульства, только у них есть такие полномочия. ни одна фирма не имеет права принимать решение ставить или отказать в виза, а также ставить саму визу.
Все фирмы аккредитованы только подавать за вас документы в посольства, у них аккредитация на подачу документов в посольства соответствующих стран. Никаких гарантий по отказы или положительному решению они дать не могут. Это может решить только само посольство.
К фирмам обращаются когда покупают тур, или если без покупки тура когда вам просто не охота или нет времени самостоятельно ехать в посольство.
Фирмы берут процент к официальному визовому сбору посольства за занос документов, это их прибыль, поэтому всегда дешевле и надежнее самостоятельно нести документы в посольство, если вы едете не по туру. Не переплачивая фирмам можно все самостоятельно оформить

Можно, конечно, через фирму, они лишь отдадут ваши документы на оформление, никаких гарантий фирма не дает, они берут деньги за услугу, и все, так что если есть время делайте сами

если вы едите по тур. фирме то в посольство они передают ваши документы. но пожалуйста проследите чтоб все у вас было правильно оформлено (это может повлиять на отказ визы), а если едите по приглашению то в посольстве нужно личное присутствие. и виза готовится в течении 4-5 рабочих дней