Никогда в школе не учил математику,но способности были и есть !Есть ли возможность исправить это упущение?

а мне кажется можно.
ведь у вас сейчас замечательное время. Вы будете учить только математику и тем самым эффективно повысить уровень. Начните сами с небольших азов, наймите репетитора, запишитесь на какие нибудь курсы. Всё в ваших руках.

Конечно у меня в школе три с натягом было но в ВУЗЕ на 4!!!

Мой зять после колледжа отслужил армию, после работал где придётся, потом познакомился с моей дочерью и они сыграли свадьбу. У неё второе высшее, поэтому муж без образования это как-то ...не то.
Мы забрали его с работы, три месяца ежедневно занимались математикой, он поступил на бюджет без всякого блата, сейчас учится на втором курсе факультета "Прикладная математика" на "4 и 5", получает стипендию, доволен очень и очень. Правда в учёбе нет-нет приходится помогать, но это именно разовая помощь с объяснением, а не работа за него.
Так что прецеденты были - дерзайте!! ! было бы желание, всё можно сделать для себя, любимого!
Тянули реально с нуля. 3 месяца.

Чтобы быстро и качественно - нужен репетитор (опытный) . Но поступить - это только начало, нужно еще и закончить и, желательно, не абы какой, а приличный. Как-то, когда еще об ЕГЭ и не слышали, а экзамены в хорошие вузы были сложные (математика не только письменно, но и устно) , ко мне попросился парень твоего возраста. И профессия у него была приличная (автослесарь) . Всю школьную математику он забыл начисто. Но был настырен и трудолюбив. В один из пристижных тогда вузов он поступил. Но проблемы у него возникли не столько по учёбе, сколько в общении. Он был старше своих сокурсников на 5 лет и чувствовал себя "белой вороной". Через год он ушел из вуза.

сиди и зубри

получать образование и чему-либо учиться - никогда не поздно)