Помогите решить задачу по физике, пожалуйста

Когда обруч поставили, его угловая скорость стала уменьшаться, а поступательная увеличиваться, пока не было достигнуто условие V = w R. Т. е. во время движения с проскальзыванием V < w R, а это значит, что точка обруча, которая прикасалась к полу, всегда двигалась относительно пола в направлении, противоположном силе трения. Значит работа силы трения всегда была отрицательной. Это означает, что энергия обруча в момент, когда он перестал скользить E2 = E1 - Aтр = 1200(Дж) - 800(Дж) = 400 (Дж).
Кинетическая энергия обруча складывается из энергии поступательного движения Eп = (m/2) v^2 и вращательного движения Eвр = (m/2) R^2 w^2 при условии wR = v (в момент прекращения скольжения и далее).
E2 = Eп + Eвр = (m/2) v^2 + (m/2) R^2 w^2 = m R^2 w^2 = 2 Eвр
То есть Eвр = E2/2 = 200(Дж).

Работа равна изменению кинетической энергии тела: А = W2 –W1.По условию задачи начальная кинетическая энергия обруча равна W = 1200 Дж. Конечная кинетическая энергия обруча при движении параллельно плоскости пола складывается из суммы кинетических энергий поступательного и вращательного движения: W2 = mv2/2 + I ω2/2, гдеv – линейная скорость, ω – угловая скорость, ω =v/R, I – момент инерции. Для обруча I = m R2. После подстановки этих формул получим:

W2 = mv2 /2 + m R2 ·(v / R)2 /2 =2(mv2 /2). По условию задачи кинетическая энергия поступательного движения mv2 / 2 = 200 Дж. Тогда конечная кинетическая энергия обруча равна W2 = 2·200 = 400 Дж. Следовательно, работа силы трения по модулю равна: А =│400-1200│=800 Дж.