Кто был в Праге, посоветуйте пожалуйста

Я вам советую заказать заранее через турбюро или самостоятельно по интернету и обязательно определиться с районом. Агентство может поселить где-нить на Праге 4, откуда до центра добираться почти час.
По собственному опыту путешествий точно знаю, что чем больше заранее узнаешь, тем лучше будет поездка.
Вот на этот сайт загляните: http://cz-guide.ru/

На месте может быть дешевле.
Но этот вариант подходит только в случае, если у вас уже есть шенгенская виза.
А если визы нет, то консульство без брони гостиницы ее просто не даст. Так что спокойнее - заказать гостиницу до обращения за визой. На booking.com очень большой выбор.

я всегда заказываю на месте) это может быть прочто ЧАСТНОЕ ЖИЛЬЕ) дешевле выходит гораздо)

Если вас 5 чел, то есть вероятность, что не будет 2-3 номера в одном отеле, да и бродить с вещами по городу в поиске жилья, когда у вас и так времени мало, не стоит.
Берите лучше тур, по цене выйдет не дороже, чем самостоятельная поездка.
И визу вам оформят, не придется ходить по консульствам. В общем экономия времени.
Пишу это, не потому что турагент, а чисто по человеческим соображениям.
Могу предложить туры.
Правда не знаю, когда планируете поехать: сентябрь, октябрь, ноябрь?? ?
Напишу для примера, что есть в наличии. А там решите, стоит или нет брать готовый тур.
Например, вылет 19.09, на 4 дня, отель Dum 3* - цена 13300 руб на чел. В стоимость входит авиаперелет, отель, питание Завтрак, страховка. Отдельно оплачивается виза. Цена, как видите более чем хорошая.

Есть тур для молодежи, на 5 дней. Стоимость тура на человека 15800 руб. В стоимость тура входит также 3 экскурсии:
Пешеходная экскурсия «Злачная Прага» .
Пешеходная экскурсия «Пивной тур» .
Пешеходная экскурсия «Старый город и Еврейский квартал» .
Все экскурсии с русскоговорящим гидом.
Также в эту стоимость входит и авиаперелет, отель, питание Завтрак, страховка. Отдельно оплачивается виза.

Если заинтересует, пишите. Также расскажу куда стоит съездить самостоятельно, сама была в Чехии, провела там 3 недели.

В любом случае лучше сделать заранее. . ибо мест может не быть там где вам надо.
+ вам надо будет делать визу (если надо ? ), в этом случае для визы может потребоваться ваучер на заселение из гостиницы.

а вообще чтобы ответить точно надо знать где вы хотите жить в апартаментах или в гостинице..

Посоветую вам это сделать через туроператора дестинейшен. Ниже цен я ещё нигде не видел, правда, если хотите геморроя, можно и самостоятельно через хотельбукинг, самим ехать получать визу, авиабилеты на регулярку по цене, как весь тур. На чартеры можно не найти билетов, так как они выкуплены блоками.