подскажите как добраться с Ярославского вокзала до Курского в Москве?

Метро рядом с Ярославским вокзалом. Следующая остановка и будет "Курская".

А если мало вещей, то можно и пешком прогуляться, минут 20-30 займет.
Выходите между зданиями вокзала и метро на Комсомольскую площадь. Справа - подземный переход, спускаетесь, идете до конца и выходите направо. Идете мимо Казанского вокзала, огибаете его, оставляете его по левую руку и идете прямо вдоль ж/д линии (той, что от Каланчёвки до Курского) . Оставляете по левую руку Новорязанскую улицу, идете в узкий проулок и поднимаетесь по лесенке на Новобасманную улицу. Затем - опять идете прямо, доходите до Старобасманной улицы (она же - Карла Маркса) и направо по мостику пересекаете ж/д линию. доходите до Садового Кольца и, не пересекая его, поворачиваете налево и идете еще квартал до площади Курского вокзала. К сожалению, с Карла Маркса на ул. Казакова сейчас пройти нельзя, там институт с пропускным режимом сделали, так что придется немного обогнуть. Но главное - от Ярославского вкз идти все время прямо вдоль железной дороги, она-то и приведет на Курский вокзал. Прогуляться по хорошей погоде, в метро не давиться... Ну, полчаса идти.

На метро от Комсомольской до Курской. Одна станция.

По метро одна остановка--от Комсомольской ( три вокзала--Ярославский там же) до Курской--там выход к вокзалу или прямо на вокзал...

идете в м. Курская на кольцевую линию, доезжаете до м. Комсомольская, выходите наверх, там будет ярославский вокзал

от курской каланчёвская следующая что бы в метро не спускаться

На такси можно. Можно на метро.