Подскажите, с Минска в Москву на поезде проверяют документы таможенники?

Россия и Белоруссия образуют союзное государство (оно номинальное - но, всё же, общие таможенные и пограничные правила действуют) - поэтому границы вообще как таковой нет. Поезда на границе даже не останавливаются - и никаких проверок в них нет (едете как в обычном поезде по России - по внутреннему паспорту).

На автомобильных дорогах могут попросить оплатить платные дороги, и проверить документы. Но достаточно обычного внутреннего паспорта РФ и водительских прав. Никаких погранично-таможенных проверок (досмотра багажа и т. п.) не производится.

P.S. свободный проезд из Белоруссии в РФ без проверки официально разрешён только гражданам двух стран - России и Белоруссии. Хоть границы и нет (и физически Вы проедете из Белоруссии в РФ с паспортом любой страны) - но гражданам третьих стран въезд через Белоруссию не рекомендуется. Объясню. Если, допустим, Вы - гражданин Евросоюза (которым требуется виза для въезда в РФ) - то въезд в РФ через Белоруссию без российской визы незаконен - и в случае проверки документов в России Вас могут депортировать. Въезд граждан Украины через Белоруссию - допустим, но требуется соблюдать ограничение в количестве дней - не более 90 дней за полгода - иначе штраф. На граждан Белоруссии ограничение по дням не распространяется.

Нет, не проверяют. И пограничники тоже не проверяют.

Таможенники вообще нигде документы граждан не проверяют. Это не их "епархия".

Таможенники - нет...
У нас единое таможенное пространство...

Въезд в Российскую Федерацию иностранных граждан вне международного пункта пропуска является как административным, так и уголовным правонарушением, за которое предусмотрен штраф от 2 до 7 тысяч российских рублей. Это касается и граждан Украины.

В поезде - нет

В поезде документы не проверяют, но в кассе без паспорта билеты не продадут. При электронном билете паспорт потребуется при посадке.

Транспортная полиция может проверить документы

Бесплатная доставка отчетных документов до станции метро в Москве;
Доставка отчетных документов по любому указанному адресу в столице (от 100 рублей)
Возможна доставка отчетных документов в область.
вот сылочка на сайт http://отчетные-документы.рф/