Как доехать из Медведково до Белорусского вокзала не пользуясь метро??

Трамваями, до ВДНХ, потом пересядь на 17, езжай до Рокоссовского, оттуда трамвай 7 до белки.

на такси

Легких путей не ищем ?

В сторону м. "Алтуфьево" автобусы 774 и 909 полуэкспресс до "платформы Лианозово", на переход и мимо рынка на другую сторону ж. д.; электричка МЦД-1 до Белорусского вокзала https://www.tutu.ru/rasp.php?st1=29104&st2=101&date=all

Тот же 774 автобус до "Дмитровское шоссе, 155", с пересадкой тут же на 78т электробус (только до вокзала идти надо будет, 78т круг у нового выхода м. "Белорусская"-кольцевая делает, поворачивая с Лесной ул, там где в советские времена троллейбусное кольцо было). Долго.

На такси.
Прямых маршрутов наземного транспорта НЕТ.

Медведково - большой район. Из какого именно места вы хотите добираться? Не уверена в точности сведений, всё время меняются маршруты и расписания. А также важным условием является время суток: либо долго ждать, либо - пробки, в которых даже выделенка не всегда спасает.
1. от метро - автобусы 774 352 909 до платформы Лианозово, далее - электричкой
2. от метро авт. 172 - до Рижского, далее авт. Т18
По времени оба варианта (без форс-мажора) - около 1,5 - 2 часов, ок. 100 руб на человека.
Есть еще варианты, но там можно полдня добираться и, соответственно, дороже.
Для сравнения: на метро 30-40 минут, 57 руб
На такси - не более часа, около 500 руб

Заблудишься, лучше на такси

такси - отличная идея