Что такое 4matic? Четырехступенчатая автоматическая коробка передач или полный привод?

полный привод

это фирменная система полного привода Мерседеса

4MATIC передает усилие двигателя одновременно на все четыре колеса одновременно в соотношении 40 : 60 (передний : задний мост) . Особенностью 4MATIC является отказ от продольной и поперечной блокировок дифференциала. Вместо этого 4MATIC с электронной системой регулировки тягового усилия 4ETS, которая заменяет механическую блокировку дифференциала. Система активируется, если одно или несколько колес пробуксовывают. При этом система автоматически притормаживает индивидуально каждое колесо и увеличивает одновременно крутящий момент на тех колесах, которые еще имеют достаточное сцепление с дорожным покрытием. Результат - прекрасная передача тягового усилия. Такое автоматическое притормаживание с помощью системы 4ETS заменяет функцию 3 дифференциалов.

4MATIC работает еще эффективнее, так как 4ETS интегрирована в серийно устанавливаемую систему ESP® и была специально адаптирована к полному приводу. С помощью дополнительных датчиков система ESP® определяет количество оборотов колес, угол поворота рулевого колеса, вращение автомобиля вокруг своей оси и его поперечное ускорение. На основании этих данных микрокомпьютер рассчитывает заданные значения поведения автомобиля. Если автомобиль отклоняется от траектории, которую задает рулевой механизм, то автоматически запускается процесс регулировки: при этом одно или несколько колес целенаправленно притормаживаются и при необходимости производится регулировка крутящего момента двигателя. Результат этой уникальной совместной работы ESP® и 4MATIC: автомобиль стабилизируется и выводится на безопасный курс. Естественно, такая регулировка ограничивается рамками физических законов природы.

полный привод, с "интелектуальным" типа умное распределение тяги на колёса, что бы не пробуксовывало и не заносило зимой и на больших скоростях,

История системы 4MATIC насчитывает 5 поколений. Самая ранняя версия была представлена на Франкфуртском автосалоне в 1985 году [4]. Серийная версия была представлена на автомобиле Е-класса Mercedes-Benz W124 в 1987 году и представляла собой комплексную электронно-управляемую систему [5]. Подключение полного привода производилось автоматически с механической блокировкой межосевого и заднего межколёсного дифференциалов. Привод управлялся двумя гидравлическими муфтами, полный привод отключался при срабатывании системы ABS. Система имели три режима работы [5]: 2WD, при котором 100% крутящего момента было доступно для задней оси, а передняя ось отключалась, 4WD №1 с распределением 35:65 крутящего момента и 4WD №2 с соотношением 50:50. Задняя блокировка дифференциала, ранее известная как ASD на моделях Mercedes-Benz, также может быть отключена (режим №3) при наличии пробуксовки задних колёс в режиме 4WD №2[6]. Из-за соображений безопасности и стабильности управления блокировки переднего дифференциала не существует. Система была доступна на моделях с 2.6 и 3.0 литровыми 6-цилиндровыми бензиновыми и дизельными двигателями.