Оформление док-тов при передаче авто другому собственнику?

Если вы продавец.

1. Подписываете договор купли-продажи ТС в 3-х экземплярах, один вам, и два покупателю. Один из них он оставит себе, а второй отдаст в МРЭО при регистрации. Договор заключать можно любой — в свободной форме, где подписываетесь вы и покупатель и все.
2. Получаете от покупателя деньги.
3. В ПТС-е, в пока еще чистой карточке, где будет записан следующий владелец, есть графа "подпись прежнего собственника" — расписываетесь там, новый владелец расписывается в соседней "подпись настоящего собственника" делаете копию ПТС себе (не помешает) и отдаете покупателю ПТС.
4. Отдаете покупателю СОР, ключи, диагностическую карту, если есть. ОСАГО новый владелец делает себе сам новую.
5. По желанию, можете с покупателем обменяться ксерокопиями паспортов, на всякий случай. Это не обязательно, но не помешает в спорных случаях, хотя не все любят раздавать сканы своих паспортов. Так что, это по договоренности.

Итого. У вас на руках
— копия ПТС
— договор купли продажи
— деньги
— скан паспорта покупателя (возможно)
На этом, для вас все закончилось, далее суетится покупатель, то есть уже новый владелец.

В ДКП самостоятельно эти позиции впишите рядом с подписями сторон. Текст примерно такой: покупатель ТС такое-то вин такой то с принял. Претензий по состоянию ТС не имею. Покупатель /подпись, расшифровка/. Продавец денежные средства в сумме такой-то принял. Продавец /подпись, расшифровка/.

1. ДКП является одновременно актом приема-передачи ТС
2. В ДКП есть фраза о получении денег продавцом и место для его подписи

Нет. В ДКП указывается, что покупатель получил ТС и претензий не имеет.
Там же указывается, что продавец получил деньги в количестве ...и претензий не имеет. Покупатель и продавец ставят свои подписи.
Акт приемки нужен, если вы машину в аренду берете.

нет