Езжу по генералке, с правом на "все", как переписать авто на себя? нужен договор? или что-то еще?

Совершать сделки в отношении себя лично доверенное лицо не вправе, поэтому при наличии доверенности на право распоряжения автомобилем продать себе и поставить на учёт на своё имя невозможно. Так как регистрируют у автомобиль на собственника, а никак не на доверенное лицо, действующее от лица собственника.
По закону самому себе доверенное лицо продать имущество не может.
Право собственности возникает по договору купли-продажи или мены. Доверенность даёт лишь право распоряжаться чужим имуществом.

Что делать?
Снять по генералке можно. Надо только не забыть сделать заверенную нотариусом копию доверенности - ее забирают. Если машина не снята с учета, то ее необходимо снять с учета. Затем:
- Либо, простой вариант - продажа от имени собственника третьему лицу - комиссионному магазину. Третье лицо Вам - новому собственнику - продаёт по договору купли-продажи.
- Либо более дешёвый вариант: составить договор купли-продажи (но имейте в виду, лично Вы не сможете быть стороной-Покупателем, т. к. Вы выступаете со стороны Продавца) , а затем Покупатель продаёт Вам автомобиль обратно. Часто пишут договор купли-продажи на близкого родственника или надежного знакомого.

по доверке можешь переоформить (раньше по крайней мере) только на третье лицо... на жену, маму....

АлёнаЯ в целом сообщает не плохой ответ.
В нём далеко не всё есть правда, но две крайние рекомендации грамотные - ими можно руководстоваться.

От себя добавлю, что если вы появитесь в ГИБДД для того, чтобы снять с учёта т/с, приобретённое по доверенности у НЕ знакомого лица, то - можете остаться и без машины, и без денег, потраченных не неё (неприложный и прискорбный факт) .

Т/С следует проверить юридически самостоятельно.

4 года назад я по генеральной доверенности оформил договор купли-продажи на себя. Де-юре это действие не может вызвать никаких вопросов- генеральная доверенность даёт мне право совершать все действия с машиной, в том числе снятие с учёта и продажу, таким образом, я могу продать эту машину от лица владельца любому другому лицу, а наличие доверенности не лишает меня права купить машину у того, кто юридически является её владельцем. На практике я снял машину с учёта (для этого нужно сделать нотариально заверенную копию доверенности- оригинал остаётся в регистрационном подразделении) , оформил договор в комиссионном магазине и на основании этого договора поставил машину на учёт по месту жительства. При постановке на учёт уже нет информации о том, что продажа была на основании доверенности- в договоре купли-продажи это не указывается.

Самый лучший вариант - найти собственника авто и подписать с ним договор купли-продажи. Остальные варианты кривые или сложные.

снимаете с учета, на основании доверки переписываете на себя (договор купли/продажи) и ставите на себя на учет

Сделайте копию доверки, снимайте с учета, скачиваете в интернете шаблон договора купли продажи, заполняете его (данные продавца есть в доверке и вы - как покупатель) и ставите на учет на себя. Никаких проблем нет, не заморачивайтесь.

Самому себе нельзя