Как переоформить ТС на себя ? Мне написана доверенность с правом продажи (генеральная).

Без предоставления ТС к осмотру в ГАИ - никак!

1. По поводу постановки ТС на себя.
Совершать сделки в отношении себя лично доверенное лицо не вправе, поэтому при наличии генеральной доверенности на право распоряжения автомобилем продать себе и поставить на учёт на своё имя невозможно. Так как регистрируют автомобиль на собственника, а никак не на доверенное лицо, действующее от лица собственника.
По закону самому себе доверенное лицо продать имущество не может.
Право собственности возникает по договору купли-продажи или мены. Доверенность даёт лишь право распоряжаться чужим имуществом.
Что делать?
Снять по генеральной доверенности можно. Надо только не забыть сделать заверенную нотариусом копию доверенности - ее забирают. Если машина не снята с учета, то ее необходимо снять с учета. Затем:
- либо, простой вариант - продажа от имени собственника третьему лицу - комиссионному магазину. Третье лицо продаёт Вам - новому собственнику.
- либо более дешёвый вариант: составить договор купли-продажи (но имейте в виду, лично Вы не сможете быть стороной-Покупателем, т. к. Вы выступаете со стороны Продавца) , а затем Покупатель продаёт вам автомобиль обратно. Часто пишут договор купли-продажи на близкого родственника или надежного знакомого.
2. Снять авто, которое не на ходу и находится в другом регионе:
Авто нужно снимать в том подразделении ГИБДД, где оно стоит на учете. Сейчас в любом подразделении в пределах региона регистрации (у Вас – в любом отделении Москвы) . Если авто не на ходу, то нужно получить акт осмотра транспортного средства в МРЭО по месту фактического нахождения ТС. Для получения акта осмотра нужно обратится в то регистрационное подразделение ГИБДД, где сейчас находится авто, написать заявление с просьбой осмотреть авто по месту его нахождения (т. к. не на ходу) . Скорее всего инспектора придется привезти-отвезти. Сверяются номера кузова и двигателя, ставится отметка о совпадении в акте осмотра, подпись инспектора и печать МРЭО.
Акт действителен 20 суток! Вместе с ним и остальными документами, ехать по метру регистрации ТС и там уже снимать авто с учета по генеральной доверенности.
(здесь происходит купля-продажа, о которой указывалось выше)
3. Постановка на учет.

если именно переоформлять, то только в судебном порядке. генеральная доверенность и право собственности это разные вещи.. .
генеральная доверенность дает вам право владения ТС, но при этом собственник имеет право отозвать генералку и потребовать возврат имущества.. .
так что либо переписать хозяину на вас, как купля-продажу или дарение, либо через исковое заявление на признание вас полноправным владельцем