Отец купил машину по генеральной доверенности с правом продажи. Прав у него нет. Страховка неограниченная.

Речь о России? Честно - бредовая покупка. Для того, чтобы кто-то кроме доверенного лица, мог управлять авто, нужно, чтобы генеральная доверенность была с правом передоверия. Передоверие заверяется нотариально, и о передоверии должен быть оповещен владелец авто (см. ГК РФ, ст. 187). Если нет права передоверия, то никому Ваш отец доверить руль не может - никаких рукописок.
Чтобы законно пользоваться авто, Ваш отец пусть снимает авто с учета и переоформляет на кого-угодно - на Вас, на любого другого человека. И пользуйтесь!
Не забывайте, что нельзя "купить" авто по доверенности. Владельцем остается доверитель. И продавал он по доверенности с правом продажи именно для того, чтобы авто без него сняли с учета и переоформили. Потому как, оставаясь владельцем авто, он может в любой момент расторгнуть доверенность или даже снять авто с учета в утиль - потому как вряд ли захочет платить за Вашего отца транспортные налоги и штрафы. И доверенность рано или поздно заканчивается. Так что только переоформление.

Вы почитайте страховку там всегда без права передарения. Пусть он продаст её вам и будите кататься.

с собои берете копию генеральной доверенности, заверенную нотариусом (как правило их сразу делают) и рукописку от вашего отца на вас.
или просто незакоонно как распространено пишите рукописку от имени владельца вместо подписи ставите закорючку Но все же лучше вариант первый вам будет спокоинее и безопасней