Необходимо платить налог?

налога с такой стоимости авто не возьмут

А у авто кто реальный владелец? Вы его на себя переоформляли? Если нет, то налог с продажи платить Вашему доверителю. Если реально владелец уже Вы, то что касается налога:
Налогом не облагаются (Налоговый кодекс РФ, гл. 23.ст. 220):
- если проданный автомобиль был у вас во владении больше трех лет, и есть документы, это подтверждающие (договор купли-продажи, накладная на авто) .
- если проданный автомобиль был у вас во владении меньше трех лет, но есть документы, подтверждающие, что сумма приобретения авто больше суммы продажи.
- если вы продали автомобиль за сумму менее чем 250000 руб. (размер налогового вычета)
Но налоговая декларация подается в любом случае.
Если же вы владели автомобилем менее трех лет, никакие документы, подтверждающий его первоначальную стоимость не сохранились, и сумма продажи превышала 250000 руб. , то вам придется заплатить налог из следующего расчета:
(cумма продажи – 250000) х 13%.

Ну, во-первых, такого понятия, как "продажа по доверенности" не существует в природе, пока авто не снят с учета, он является твоей собственностью. .
Во-вторых, налог 13% при продаже авто берется только с суммы ПРЕВЫШАЮЩЕЙ 250 тыс. рублей, что тебе тоже не грозит. Так что спи спокойно, а авто лучше переоформи по упрощенке, дальше жить легче будет

Купил по доверенности? Так ты и не хозяин, а всего лишь доверенное лицо. Продать-то авто ты можешь как представитель собственника, хоть за миллион, а налог будет браться не с тебя, а с собственника ))
А ещё важно знать, как долго хозяин владеет машиной. Это для того чтобы понять, надо будет ему подавать декларацию или нет.
Минимальной суммы не существует, можно указывать любую, хоть 5 тыс ))