Продали машину,как вернуть?

Продали родственнику машину,без расписки,оформили на него.он отдал половину.остальную категорически отказывается. еще + этому заявил,что мы сами ему должны, за расходы : за наем водителя,чтоб увезти машину к себе в город,за ремонт машины которая "кабы" сломалась по дороге.в общем набежала нехилая сумма,и в итоге мы сами ему оказались должны сверху около 40тыс. На наши требования отвечает агрессией,угрозами и шантажем. можно ли вернуть машину через суд,какие документы нужны и какими статьями оперировать. Машина была оформлена на мужа,но ссуду на машину брала на свое имя и выплачивала я.
еще к этому он методом подбора ключа зашел к нам в дом в деревне,унес шины и еще некоторые вещи,есть свидетели. это можно использовать в качестве улик в деле?
мы сами живем далеко,не каждый год получается ездить в отпуск и поэтому прошло 2 года с момента продажи машины.он сам живет в той деревне.