По поводу генералки

Если человек вписан в доверенность, значит он может выполнять все действия, которые позволяет доверенность. Родственники или нет, разницы никакой.

При чем здесь родственные связи? Доверенное лицо может продать авто, если у него есть нотариальная доверенность с правом продажи. А такая доверенность делается на одно лицо. Продать можно, сняв с учета и оформив с покупателем договор купли-продажи. ДКП оформляется обеими сторонами с оригинальными подписями.
Если же Вы имеете в виду "продажу" по доверенности, то в Вашей доверенности должно быть указано право передоверия. Передоверие так же нотариально заверяется, сведения о новом доверенном лице Вы обязаны сообщить владельцу авто. Ну и передоверие оформляется на срок действия основной доверенности.

Присутствие продавца и покупателя конечно же обязательно. Иначе каким способом будет подписан договор купли-продажи, который, кстати не обязательно заверять у нотариуса. А вот что значит вписанные в генеральную доверенность? Доверенность выдается собственником конкретно одному человеку, другому выписывается своя, индивидуальная доверенность. И конечно же, например, Петр, являясь доверенным лицом, может без проблем продать авто принадлежащее Васе Егору, хотя у Егора тоже есть такая же доверенность. В данном случае Петр доверенное лицо, а Егор простое физическое, т. е. покупатель. Либо наоборот. А доверенности у них у каждого свои, выписанные одним доверяющим им- Васей.

генеральная доверка дает право на все юр. действия