Почему на трактор нужно получять ПСМ (Паспорт самоходной машины) , а не ПТС?

трактор относится именно к самоходным машинам поэтому он и регистрируется не в ГИБДД, а в Гостехнадзоре

Потому что трактор относится именно к самоходным машинам. Смотрим "Правила допуска к управлению самоходными машинами и выдачи удостоверений тракториста-машиниста (тракториста) ":
"2. Под самоходными машинами в настоящих Правилах понимаются тракторы, самоходные дорожно-строительные машины и другие наземные безрельсовые механические транспортные средства с независимым приводом, имеющие двигатель внутреннего сгорания объемом свыше 50 куб. сантиметров или электродвигатель максимальной мощностью более 4 кВт (за исключением предназначенных для движения по автомобильным дорогам общего пользования автомототранспортных средств, имеющих максимальную конструктивную скорость более 50 км/час, и боевой самоходной техники Вооруженных Сил Российской Федерации, других войск, воинских формирований и органов, выполняющих задачи в области обороны и безопасности государства). "

так он регистрируется не в ГИБДД, а в Гостехнадзоре

Ну да - всё правильно. Так ещё с брежневских времён повелось.

по тому что он является сельскохозяйственной самоходной машиной

ну ты сам ответил на свой вопрос почти) ) трактор видимо не относится к техническим средствам, а относится к самоходным машинам соответственно нужно на него ПСМ!

Могут и в ГАИ зарегистрировать с выдачей ПТС, смотря как определено назначение ТС т и как задекларировано на ввозе. Видел в сети объявления типа продам бланк птс , видимо для тех, кто не может его официально получать.

https://zen.yandex.ru/media/id/5ea686256135402f75337bbd/vse-pro-psm-zachem-nujen-kak-poluchit-chto-budet-esli-ne-delat-5f9f7b331f9f737992bc4f6b здесь последняя информация о ПСМ на 2020 год