Оформить куплю продажу авто можно в любом комиссионном магазине?

Абсолютно в любом. Цены отличаются несущественно.
А можно, и правда, оформить ДКП в простой рукописной форме - к примеру, http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html. Обратите внимание! Надо вписать даты рождения продавца и покупателя, обязательно указать тип ТС – хотя в образцах об этом порой не указано. Заполнить договор аккуратно, разборчиво, ручкой одного цвета. Для ПТС указать серию, номер, кем и когда выдан. Исправления не допускаются!
Еще не помешает копия паспорта продавца. При выполнении всех этих условий очное присутствие продавца при регистрации авто не нужно (при покупке авто на номерах) .

А зачем???? Ее можно написать на коленке в любом месте хоть в кустах или бане.
Вот примерный образец.

Договор купли – продажи

Город Мухосранск, Задолбаной области 32 мая 2012 года.

Мы: ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ именуемый в дальнейшем «ПРОДАВЕЦ» и Фамилия имя отчество, проживающий: гор. Мухосранск, улица им. Гитлера 7, паспорт 0000 000000, выдан ОМ № 287 УВД гор. Мухосранска 32.13.2012, именуемый в дальнейшем «ПОКУПАТЕЛЬ» , заключили настоящий договор о нижеследующем:
1.«ПРОДАВЕЦ» обязуется передать в собственность «ПОКУПАТЕЛЯ» легковой автомобиль ________________________ года изготовления,
идентификационный номер (VIN) _______________________________________
двигатель №______________________
кузов №__________________________
цвет кузова _______________________
паспорт _____________________ а «ПОКУПАТЕЛЬ» обязуется принять вышеуказанный легковой автомобиль и уплатить за него определенную настоящим договором денежную сумму.
2. Вышеуказанный автомобиль принадлежит «ПРОДАВЦУ» на основании _____________
_____________________________________________________________________________
3. Вышеуказанный автомобиль «ПРОДАВЕЦ» продает «ПОКУПАТЕЛЮ» за _____________ рублей. Расчет между сторонами будет происходить в момент подписания настоящего договора.
4. «ПРОДАВЕЦ» не имеет информации о прежних владельцах данного автомобиля и условий его эксплуатации.
5. У «ПОКУПАТЕЛЯ» нет претензий к состоянию подержанного вышеуказанного автомобиля.
6. «ПОКУПАТЕЛЬ» обязуется оплачивать штрафные квитанции, выписанные на данный автомобиль, после вступления в силу данного договора, если такие вдруг будут выписаны сотрудниками ГИБДД за нарушение ПДД до регистрации и постановки на учет.
7. «Продавец» заявляет что, до заключения настоящего договора вышеуказанный автомобиль никому ранее не продан, не подарен, не заложен, в споре, под арестом, судом и запрещением не состоит.
8. На основании данного договора, вышеуказанный автомобиль может быть поставлен на регистрационный учет в ГИБДД, так как договор не противоречит приказу МВД России от 27 января 2003 года № 59 о Правилах регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в ГИБДД МВД России.

8. ПОДПИСИ

ПРОДАВЕЦ:

ПОКУПАТЕЛЬ:

да

че?

Я тоже неделю назад продал по договору указанному выше напечатанному на компе и подписанному обоими сторонами. на учет ставят без проблем