Могу ли я зарегестрировать машину на себя в Питере, если я зарегистрирован в другой области. например в Челябинской

Поставить на постоянный учет пока можно только в регионе своей постоянной регистрации, в любом отделении. В другом регионе - на временный учет по временной регистрации на срок этой регистрации. С возможным продлением в дальнейшем.
"24.4. Проведение регистрационных действий в отношении транспортных средств, собственниками (владельцами) которых являются физические лица, осуществляется в пределах субъекта Российской Федерации в любом регистрационном подразделении Госавтоинспекции. "

Постановка на учет по месту регистрации

На сегодняшний день процедура с перерегистрации автомобилей из других регионов сильно упростилась. Рассмотрим такой пример. Допустим, вы поменяли регистрацию с Псковской области на Санкт-Петербург. А ваш автомобиль остался на учете в Псковской области. Теперь можно снять машину с учета или внести изменения в данные о собственнике автомобиля прямо в Санкт-Петербурге, причём даже в случае, если у владельца временная регистрация, но не менее чем на шесть месяцев. Собственнику авто достаточно обратиться в регистрационный отдел ГИБДД (МРЭО) , написать заявление и предъявить автомобиль. Сотрудники Госавтоинспекции отправят запрос по месту регистрации транспортного средства и после получения ответа проведут либо снятие машины с учета, либо внесут изменения в регистрационные данные а/м с выдачей нового свидетельства о регистрации и новых номерных знаков с соответствующим кодом региона. Правда по времени эта процедура может растянуться аж на четыре месяца (!), что связано с отправкой и получением запроса. Данное обстоятельство вынуждает большинство собственников ТС действовать по старой схеме и ехать в регистрационное отделение по старому адресу (в нашем примере – в Псковскую область) . Однако если сроки для вас не имеют большого значения, есть смысл пойти по более простому пути.
Аналогичная ситуация складывается и при покупке не снятого с учета автомобиля из другого региона. Процедура перерегистрации также может растянуться на продолжительное время, в течение которого покупатель находится в состоянии неопределенности: будет ли машина благополучно перерегистрирована или же у ГИБДД возникнут какие-то вопросы к автомобилю. Поэтому эта схема рекомендована лишь в сделках с родственниками или друзьями, то есть, с теми людьми, в ком вы абсолютно уверены.