Первый раз продаю машину)

Форма договора есть во множестве вариантов в нете.
Вносите свои данные (продавца, покупателя и авто) , ВНИМАТЕЛЬНО сверяя каждую букву и цифру.
Распечатываете ДКП не менее, чем в 3-х экземплярах (1- продавцу, 1-покупателю, 1-заберут в МРЭО на регистрации)
Подписи сторон в каждом экземпляре оригинальные (ручкой) , должны соответствовать подписям в ПТС.
Можно конечно обратиться в посредническую фирму при авторынке, автосалоне или МРЭО (стоимость оформления ДКП там 1500-2000 р. ) , НО - смысла нет, так как никакой ответственности за "чистоту" сделки эти конторы не несут !
Отдаёте покупателю ПТС (вписав его туда, как нового владельца и расписавшись за прежнего) , Свидетельство о регистрации, Диагностическую карту тех. осмотра (если есть) . Получаете деньги в обмен на ключи .ВСЁ !
Расстаётесь друзьями.)) )
В МРЭО ехать, ставить на учёт авто на имя покупателя Вам (продавцу) не надо - при постановке на покупателя авто снимут с учёта на Ваше имя АВТОМАТИЧЕСКИ !
Хотя, если хотите быть уверенной, что покупатель зарегил авто на себя и Вам не будут приходить его штрафы и налог, можете съездить в МРЭО с ним и проконтролировать.)))

Если вы продавец.

1. Подписываете договор купли-продажи ТС в 3-х экземплярах, один вам, и два покупателю. Один из них он оставит себе, а второй отдаст в МРЭО при регистрации. Договор не обязательно заключать в шараге за 1000р, можно любой — в свободной форме, где подписываетесь вы и покупатель и все.
2. Получаете от покупателя деньги.
3. В ПТС-е, в пока еще чистой карточке, где будет записан следующий владелец, есть графа "подпись прежнего собственника" — расписываетесь там, новый владелец расписывается в соседней "подпись настоящего собственника" делаете копию ПТС себе (не помешает) и отдаете покупателю ПТС.
4. Отдаете покупателю СОР, ключи, диагностическую карту, если есть. ОСАГО новый владелец делает себе сам новую.
5. По желанию, можете с покупателем обменяться ксерокопиями паспортов, на всякий случай. Это не обязательно, но не помешает в спорных случаях, хотя не все любят раздавать сканы своих паспортов. Так что, это по договоренности.

Итого. У вас на руках
— копия ПТС
— договор купли продажи
— деньги
— скан паспорта покупателя (возможно)
На этом, для вас все закончилось, далее суетится покупатель, то есть уже новый владелец.

примерно так, как здесь http://forums.drom.ru/law/t1151801502.html
бланки дкп и расписок, тоже там же скачать и распечатать можно, и инфа про налог там же

Рукописный ДКП в 3х экземплярах. 1 себе, 2 покупателю.

если вместе едите в МРЭО, то тебе беспокоится особо неочем, как правило возле этих мрэо стоят ларечки в которых можно купить бланк купли продажи или они их могут даже за оплату оформить, одна копия тебе, вторая покупателю, идете в МРЭО там вроде 500р с покупателя возьмут за переоформление, ну и все, деньги у тебя, у покупателя переделанное свидетельство.
Самое главное не выкидывай договор купли продажи как минимум год, бывает так что иногда штрафы приходят на старый адрес и тогда сможешь при помощи этой бумажки доказать что это уже не ты получила штраф.

рукописный договор и все)))