Можно ли вставить в видео титры без конвертации?

В принципе - можно, но для этого придётся создавать контейнер, но это будут уже не столько титры, сколько субтитры.
Как вариант: если не хочется перекручивать ВСЁ видео, то вырезаем прогой-джойнером куски видео, где нужно наложить титры, в проге монтажа накладываем титры, сохраняем эти куски с теми же настройками как у ИЗНАЧАЛЬНОГО видео, обратно склеиваем программами сплиттерами. Эти программы режут/склеивают без перекодировки, но полностью без какой-либо мясорубки для видео не обойтись.

самый простой способ - вставить субтитры в программе авторинга DVD. Ну если исходное видео в формате MPEG-2.

Нет. Просто при экспорте укажите параметры исходника.
XMedia Recode Перекодировать видео, аудио. Любой формат.
Free Video Editor Резалка видео.
ImToo Video Editor Резать, склеивать видео.
Онлайн видеоредакторы
online-video-cutter. com/ru/ обрезать видео онлайн
Видео-редакторов много, выбор за вами:
Pinnacle Studio
Movavi
VideoPad ----------------мы пользуемся этим
Corel Video Studio
Sony Vegas
MAGIX Movie Edit
Canopus EDIUS
Adobe Premiere

можно,если хватит ума сообщить - какой формат ,какая монтажка,какой формат в.титров....

титры - это уже второй слой. Нельзя.

Есть два варианта.
1. Можно добавить субтитры к видео отдельным файлом (в контейнер). Перекодировать ничего не надо, так как работаете с дополнительными "дорожками" или "слоями" (так же как и субтитры, можно дополнительно добавлять аудио-дорожки, обложки, и даже иногда видео-дорожку). В данном варианте есть возможность субтитры включать/отключать и при необходимости их снова вытаскивать. Добро пожаловать в цифровые технологии. Это самый оптимальный вариант.
2. Можно добавить субтитры к видео путем конвертирования. После перекодировки субтитры сольются с видео. Другими словами - билет в один конец. Субтитры больше нельзя будет ни отключить, ни достать. Это дедовский метод - используют деды, которым неведом Вариант 1.