Какая программа удобнее для начинающего аниматора?

zbrush в нем можешь заскульптить
blender в него можешь залить скульпт из браша и запечь текстуры, также можешь тут же сделать риггинг и анимацию.

blender бесплатный. у zbrush есть кряк.
Есть еще такой сайт как mixamo туда можно загрузить модель и получить анимированного перса... правдо не совсем по свободной лицензии

Попробуй Synfig - оф. бесплатная и функциональная. Много мануалов. А так для 2d:
ПРОГРАММЫ ДЛЯ 2D АНИМАЦИИ:
== специализированные десктопные приложения ==
Adobe Animate
Adobe Character Animator
Adobe Flash
Algodoo (симулятор физического мира)
Alligator Flash Designer
Animation Desk (для мобильных устройств)
Animation Paper
Anime Studio (бывш. Moho Pro)
Animiz (презентации и мультики с персонажами)
Aseprite (pixelart)
Cartoon Animator
CelAction2D
CrazyTalk Animator
Creatoon
Explaindio Video Creator (имитатор процесса рисования)
FlipBook
Hippani Animator
Jasc Animation Shop
OpenToonz
Pencil2D
Pivot Animator
RoughAnimator
SAI Animation Assistant
Scratch (яп)
Spine
Striter Pro (скелетная анимация)
Stykz
Swish Max (flash)
Synfig Studio
Toon Boom Animation
TVPaint Animation
TupiTube
VoxEdit (воксельная графика)
VPaint
== для создания анимации для интернета на HTML5 ==
Adobe Edge Animate
Aphalina Animator PRO
Express Animate
Google Web Designer
Hippani Animator
Saola Animate
WebAnimator Plus
== хорошие возможности анимации в видеоредакторах ==
Adobe After Effects
Camtasia Studio
== анимация для создания презентаций ==
ActivePresenter
MS PowerPoint
== анимация в графических редакторах ==
Adobe Photoshop
Serif PhotoPlus (растр)
Serif DrawPlus (вектор)
== покадровая анимация в рисовалках ==
SketchBook Pro 2015
Krita
== GIF-анимация специализированные ==
ScreenToGif
Piskel
Easy GIF Animator
EximiousSoft GIF Creator
== добавление анимационных эффектов готовым изображениям ==
Corel PhotoMirage
DP Animation Maker
== веб-приложения для анимации ==
http://www.newart.ru/htm/flash/risovalka_7.htm