Откуда произошли названия-золовка,невестка,тёща,свекровь и т.п.

Эта система строилась по принципу «свой – чужой» . Отсюда и свояки, то есть мужчины, чьи жены – сестры друг другу. Но это уже не то, что родные по крови: как говорили в народе, «два брата – на медведя, а два свояка – на кисель» (то есть ненадежны) . А своячины, или свояченицы, – это, вопреки логике, не жены двух братьев, а жены свояков, то есть сестра жены по отношению к мужу своей сестры.. .

Запутаться тут нетрудно, и до наших современников уже не сразу доходит, к примеру, смысл старинных присловий вроде «золовка-колотовка» (а то и гадючья головка) или «деверь невестке – обычный друг» . Тут надо помнить, что золовка и деверь – это сестра и брат мужа, а его жена доводится им невесткой. А вот жены двух братьев в старину были друг для друга уже не невестки, а ятровки.

Но если между представителями одного и того же поколения не все было гладко, то отношения «отцов и детей» складывались еще труднее, что и отразилось в фольклоре: «Свекор – гроза, а свекровь – выест глаза» .
Считается, что слова «сват» , «сватья» связаны с древнейшим корнем, который означал «свой» .

Зато в словах «жених» , «суженый» звучит другое: чужой, чуженин. Но это, конечно, зависит, откуда смотреть. Для родни мужа невеста превращалась в невестку, что по смыслу одно и то же: женщина, пока еще неведомая, чужая. А вот зять в отличие от нее – фигура известная. Специалисты связывают его с тем же корнем, что и в слове «знать».

знаю только про свекровь.. . так называли старую женщину в семье "с век вровь" - т. е. которой в районе ста лет.. .

Знаю только про золовку - от слова "зло", невестка - "невесть кто".
Ну есть еще шуточные объяснения: тесть - "тестер оригинала жены" Зять - от слова "взять" (т. е. взял в жены дочь или сестру) . Свекровь - "всех кровь".

вот ссылка на прекрасный этимологический словарь, он поможет вам-)