Это правда что в древние времена в брачную ночь родители были рядом у ложа молодоженов чтобы брак считался состоявшимся?

Это и сейчас есть, по крайней мере когда служил в армии. Рассказывал о свадьбе брата из нашей роты (национальность говорить не буду, но это горная народность) . Все именно как вы описали, только с обоих сторон и женщины присутствовали. До этого момента родня мужчины с обоих сторон еще не родственники и сидят в разных местах двора дома. Бабки эти смотрят чтобы у жениха х встал и чтобы невеста целка была. Как только жених ее чпокнет- они радостно сообщают во двор и вот тут происходит братание- они уже родня. Если она или не целка или у него х не встанет- во дворе родня друг друга может порезать.

Нет, это не правда.
Была традиция вывешивать на всеобщее обозрение простыню, чтоб все могли созерцать последствия брачной ночи.

Ну я слышала, что у цыган подобное практикуется. . молодые ипутся, а пара-тройка старших вроде как контролирует этот процесс.

У знакомой так тетю своровали и первый секс проиходил в комнате, где сидели бабки престарелые, только тюлью была закрыта кровать от них. Ну потом и простынь на всеобщее обозрение. А ввообще раньще в некоторых народах специально были обучены люди, которые в первую ночь показывали что к чему.
Фанатизм девственности и до сих пор существует. Была на такой свадьбе, когда простынь проверяли. Реально - ТУПИЗМ! Омерзение. Я потом с родней жениха не общалась.