Ваша версия, почему прапрасапиенсы нынешние стали прямоходить (т. е. на двух ногах) и потеряли хвост?

Ну, это давно известно. Для того, что-бы какой-то признак закрепился в популуляции, нужен фактор отбора, тоесть носители новых генов должны погибать реже и оставлять больше потомства, способного достичь зрелости.
Хвост исчез тогда, когда наши предки стали слишком крупными, бегать по веткам стало тяжело, и они, наши предки, стали висеть на руках, под ветками. В таких условиях достаточно большому примату хвост только мешает, цепляется за ветки, снижает шустрость. А менее шустрый часто попалает на обед к кому-то более шустрому. Вот понемногу, из поколения в поколение, наиболее хвостатые и погибали, пока, в течении всего каких-то 10 миллионов лет хвост и не редуцировался. А снова он не отрос (зачатки у нас остались, так что это теоретически возможно) потому, что наземные к тому времени приматы уже достигли такого уровня организации, когда наличие хвоста для балансирования или его отсутствие не играют принципиальной роли в отборе. А может и наземным приматам хвост - тоже обуза.
Аналогично и с прямохождением. Наземным охотникам было сподручнее иметь выпрямленный позвоночник. А удачливый охотник мог поймать больше и пережить голод, иметь больше самок и потомства от них, спамить именно своими генами в популяции. От туда же наша тяга к большим сиськам, большому женскому тазу со следами жировых отложений (взгляните на венер палеолита) , такая женщина могла легче родить и вырастить здоровое потомство и бывала удостоена заметно большего внимания.

Слово "версия" в вопросе "Ваша версия, почему самолёты летают? ", сразу выдаёт некомпетентность спрашивающего.