Почему дронты утратили способность к полету. Развернутый ответ

Из-за отсутствия врагов (хищников).

Потеря способности к полету часто приводит к увеличению размеров птиц: масса отдельных видов пингвинов достигает 40 кг, казуаров, африканских страусов до 80-100 кг.
Некоторые виды вымерших нелетающих птиц, таких как эпиорнисы и моа, видимо, достигали массы 300 - 400 кг.
Много нелетающих обитают в Новой Зеландии - киви, султанка такахе, пастушок-уэка, несколько видов пингвинов, попугай какапо.
У многих нелетающих птиц из-за неспособности к полёту сильно ограничен ареал, особенно много таких видов птиц на островах. Из-за этого большинство видов находятся под угрозой исчезновения, особенно при проникновении чужеродных видов. Так были истреблены дронты, не умеющие ни летать, ни плавать, ни быстро бегать, но спокойно жившие на островах из-за отсутствия врагов.

Оба вида Дронтов (Маврикийский дронт и Родригесский дронт) жили на океанических островах, где не было опасных для них хищников. Поэтому способность летать, как способ спастись от врагов им стал неактуален. А отказ от полетов позволил им увеличить размер и массу тела (значительно превышали размеры ближайшего родственника - Гривистый голубь = Никобарский голубь), упрочнить и утяжелить кости, и нарастить клюв. Вероятно, это позволило расширить рацион питания, они поедали фрукты, орехи, семена, луковицы. Во время влажного сезона Дронты нагуливали жир, чтобы пережить затем засушливое время года, когда еды было мало.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Маврикийский_дронт
https://ru.wikipedia.org/wiki/Родригесский_дронт

они никогда не умели летать или такие сведения есть?

По-моему, они вообще не приобретали эту способность летать. "А был ли мальчик?" -ответ из классики