
У большинства двуходок длина тела около 35 см. Самые крупные Амфисбены (род Monopeltis) достигают длины около 70 см. В настоящее время науке известно около 140 видов различных двуходок, объединяемых в 3 семейства (23 рода) . Большинство из них встречается в Южной Америке, Мексике, Африке и Западной Азии. По одному виду проникает также в Южную Европу и на юго-восток США.

Самый многочисленный род собственно Амфисбены (Amphisbaena) включает около 50 видов.
Цилиндрически вытянутое червеообразное тело двуходок покрыто цельной роговой пленкой, опоясанной узкими поперечными кольцами, которые пересекаются более или менее явственными продольными бороздками. В результате каждое кольцо разбивается на многочисленные правильные прямоугольники или квадраты, по внешнему виду несколько напоминающие чешую. Двуходок отличает также сильное окостенение изменчивого по форме черепа, лишенного черепных дуг и характерных для ящериц столбчатых костей.

Свойственные большинству чешуйчатых крупные роговые щитки покрывают лишь уплощенную голову двуходок, выполняющую, помимо всего прочего, также специальную роль органа для рытья. В соответствии с этим ее назначением у одних видов голова килевидно вытянута или тупо закругляется на конце, у других лопатовидно уплощена в вертикальной или горизонтальной плоскости или же заострена наподобие утюга. В последнем случае передний конец морды находится на уровне брюха или в той или иной мере вздернут кверху. Специальные исследования показали, что подобная форма головы в сочетании со специализированной шейной мускулатурой является идеальным роющим устройством, рассчитанным на различную плотность грунта, на котором двуходка живет.
Большинство видов совершенно лишено наружных конечностей, и только у нескольких представителей североамериканского рода Bipes сохраняются короткие передние ноги с редуцироваными в той или иной мере пальцами. Задняя половина тела большинства двуходок плавно переходит в короткий, более или менее тупо закругляющийся хвост, внешне очень напоминающий головной конец.

Это сходство подчеркивается еще и тем, что в случае опасности многие двуходки резко вздергивают хвост кверху, отвлекая внимание хищника от неподвижной, легко уязвимой головы. Благодаря этому коренные жители некоторых стран называют двуходок двухголовыми змеями. У некоторых видов хвост способен закручиваться и обладает значительной цепкостью.

Амфисбе́на — в представлениях греков гигантская двухголовая змея, вторая голова которой находится на хвосте.
Застать амфисбену врасплох практически невозможно, так как пока одна голова её спит, другая всегда бодрствует (хотя, по свидетельству античных авторов, зрение у неё неважное) .
Как явствует из названия, амфисбена могла двигаться в обоих направлениях — утверждали, что для этого она засовывает одну голову в рот и катится, как обруч. У неё светящиеся глаза, а сама она так горяча, что растапливает снег.