Может ли одна собака боятся другую из-за более мощной в плане размера и веса породы? Оценивают ли они это

Ни фига.... моя маленькая, а пыталась лезть ко всем, проходящим мимо. Они большее раза в три, а она тявкала вслед, порывалась поскандалить поближе. Слава богу, всегда вожу ее на поводке и при встрече с незнакомыми собаками беру ее на руки.

собаки не осознают своего размера

Почему же нет. Есть моськи, которые на "слонов" налетают, а если собака в себе неуверенная, то она вполне может испытывать страх перед более крупной. У нас бабуля одна гуляла с истеричной мелкашкой. так вот, когда к ней приближалась собака не совсем даже огромная, а просто превосходящая ее размерами, так мелкашка эта просто заходилась в безудержном паническом визге. Полно случаев когда даже определенных пород боятся или просто недолюбливают. Мою покусал однажды чау, так она после этого опасалась всех собак подобного типа. С опаской отнеслась даже к повстречавшемуся дворянину, а потому что с тыла он походил на нелюбимую нашу породу-имел такие же пышные "шаровары" в сочетании с хвостом закрученным.

Чаще боятся более агрессивных

Может. Если имеет опыт того, что более мощные её регулярно пытаются сожрать. Это только на поводке под защитой хозяев они такие смелые. А стоит раз прижать нормально - будет бояться.

Правда есть и влияние породы породы - питбули просто ничего и никого не боятся, не смотря на размеры. Или к примеру карликовый пинчер, похожий на маленького оленёнка - те просто сумасшедшие злобные твари, истерично кидающиеся на всех.