Смотрите внутри

Если едят сами, то не обязательно ударяться в крайности и кормить червями. Можно варёным куриным яйцом+витамины, зелень. Хотя, в природе именно черви, мухи и т. д. - естественный корм для птенца воробья.
Если сами ещё не умеют есть, то это сложновато. Вероятно, так и есть, если ещё перьями не покрылись. Надо будет подносить (пинцетом? ) к клюву еду и искать способ, чтобы птенец открыл рот. Может, легонько потыкать едой в закрытый клюв. Или поднести близко что-нибудь, напоминающее по цвету воробья. Тогда класть корм прямо туда. И не забывать про воду. Можно смачивать корм. И помните! Птичка кормит своих птенцов ОООООЧЕНЬ часто. Можно сказать, постоянно, прерываясь только на ночь. Температура их тела поддерживается за счёт матери, так что, не забывайте про тепло.
Не буду обнадёживать, если эти птенцы ещё не слетели и, тем более, не покрылись перьями, то шансов у них мало.

есть захотят все съедят

Приходилось выкармливать скворчат. Рубил им дождевых червей и скармливал с творогом. Водой поил из пипетки. Поносили сильно, но выросли.
Воробей тоже выживет на таком корме. Уверен. Чтобы здоровее были нужно рыбий жир добавлять.
Только зерно не давайте. Даже каши. Это пища для взрослого воробья. Птенцам белок нужен!
Выпускать нужно в стаю, где есть "молодежь". Лучше тогда, когда будут уметь добывать пищу самостоятельно.
Успехов!

нашла я как то воробья из гнезда выпал... так я ему червей копала, в коробке он жил у меня... а потом когда вырос отпустила