Почему люди произносят фразы: "Слава Богу" , " Боже мой", "Боже упаси", "Господи помоги", "О Господи" и др. ? Даже те кто в него не верит.

Да, многовековая привычка, которую вбили в череп многие люди при помощи церковников. Поэтому родители передают своим детям эту фразеологию, считая, что эти слова всё же лучше мата.