Потому что русский язык могуч и богат. Изучайте его, и станет понятной разница между глаголами.
А если серьезно, в любом языке имеются несколько стилей: нейтральный, разговорный, официальный, возвышенный, и т.д. Например: спать - нейтральный; дрыхнуть - разговорный; покоиться - возвышенный. Понятно, что в усыпальнице покоятся усопшие (возвышенный стиль), на койке дрыхнут работяги (разг.), в кровати просто спят обычные люди (нейтр.). Но у царей все-таки не просто спальни, а царские покои, в которых цари почивают. Вот сколько разных слов для обозначения одного и того же действия!
Конечно, полностью согласна...и, я думаю, эта разница для всех очевидна...надеюсь, по крайней мере...
Это у нас привыкли,Спокойной ночи,А правильно покойной-от слова Покой.И не спят, а почивают.
Потому что спят - это не всё время, а часов по 8 в сутки. А вот покоятся - это навсегда, вечно.
Синявского помнишь? 
Юру-то? Конечно. Иногда даже переписываемся. Он нынче главный инженер киностудии "Казахфильм" Я с Синявским познакомился через Гиричева Алексея Михайловича, они с Синявским были в дружбе. Ещё меня как то в И-нете находил Дружинин. Он сейчас в России занимается бизнесом. Переписываемся и с Лисаконовым. Тоже из нашей системы - Госкино.
Витя! Я рад за тебя! Всего тебе самого хорошего! 




И тебе так же мои наилучшие пожелания!
просто в обоих случаях бездейственное состояние и те и эти в темном мире пребывают
в покоях тренировались покоится, чтобы потом уснуть в усыпальнице навечно
Наверно, потому, что покои - во дворцах, а усыпальницы - на кладбищах...
царский покой это и есть сон,а уснуть это закончить жизненный путь
В покоях утром просыпаются.А в усыпальницах,"усыпают" на века.
Там очень большой покой вплоть до Страшного Суда!
От того, видимо что усыпальница от слова усыплять
ну так принято.. все человек пытается обусловить..
Ещё не то найдем мы в русском языке. Он гибкий.
Ну, да...))) Косил косой косой косой...))
так то особенности не царей, а русского языка.
потому что усыпальницы ими усыпаны просто.
Понятия не имею. У нас в роду царей не было.
Кстати спал, без ног, высота потолков 4,5м.
Возле Сингапура, столько дверей было.
Чтобы ввести противника в заблуждение...
Ну, таки да...чтоб враг на подступах застрял.
Потому,что при жизни у царей нет покоя.)
Что хотят ,то и делают. На то они и цари.
Потому что русский язык велик и могуч.