Есть ли разница между злобой и яростью?

Я думаю что есть и большая,Злоба затмевает разум,злоба есть следствие пороков-пьянство,алчность,жадность,зависть и т.д.А Ярость возникает где?Мать защищает своего ребёнка,солдат свою Родину не жалея своей жизни,получается Ярость это безотчётная,бессознательное самопожертвование во Благо.Может я не прав,это я так думаю.

Ярость легко перерастает в ненависть и затмевает разум.