Что на ваш взгляд сложнее: идея алгоритма работы робота или её реализация с доведением до ума?

ок) не увидел работы. Думаю, все-таки изобрести сложнее, чем сделать прототип. Хотя все это взаимосвязано! Нельзя сразу в теории все сделать правильно. Всегда нужны испытания. Так что это постоянная смена доработки "алгоритма" и прототипа.

Согласна, теория и практика разные вещи, но взаимосвязанные.

алгоритм мышления вот это сложно)