помогите с физикой
Движение точки в плоскости XY описывается уравнением r = t^3 * i +3t^2 * j , где i и j - орты осей x и y. Определить величину скорости v и величину ускорения a этой точки в момент времени t = 5,0 с Ответ V=81 m\s a=31 m\s^2, решение объясните пожалста