Колеса вагона,как известно жестко связаны между собой,когда состав идет в повороте,то как это комнесируется?

Ходовые части всех ныне строящихся вагонов выполняют в виде двух- трех- и четырехосных тележек. Основными элементами тележек являются колесные пары с буксовыми узлами, узлы упругого подвешивания с гасителями колебаний

ну про колеса это не совсем верно, а вообще сложный расчет уклона рельса на кривой