Решила знакомой сделать сюрприз (в виде себя) заехала к ней на работу без звонка. А оказалось это не сюрприз, а нарушение личных границ в попытке удовлетворить свои потребности. А Вы как считаете?

Согласна. Когда приходят неожиданно неприятные мне люди , то да.

Приятные, или нет - а если ты прямо скажем, не готов (проблемы на работе или дома, плохое самочувствие, очень срочные дела), то фигово выйдет. Придётся или делать вид, что рад, а это лицемерие, или выдавать причины нерадости - а это бывает неприемлемо.