Почему ребенок собаки это щенок, а не собенок?

у овцы с бараном тоже ягнёнок, у свиньи с боровом - поросёнок

У овцы с бараном - ярка)))

ярка- это овца которая ещё не рожала, не ягнилась

точно говорю - взрослая особь - девушка!