Вопрос для программистов микроконтроллеров stm32f411. Настроил интерфэйс usart1. Подключил модуль wifi ESP-12f. Модуль wifi ESP-12f работает в режиме протокола UDP. Хочу выйти из режима UDP, перейти в обычный режим команд по usart и войти в режим TCP, для этого пробовал из микроконтроллера отправить команды: "+++", "AT+CIPMODE=0", "AT+CIPCLOSE" - не работает, не приходит ответ OK от ESP. Что надо сделать, чтобы выйти из режима UDP, и чтобы микроконтроллер отвечал на обычные AT-команды? Может надо схему изменить? Может в программе надо другие команды? Может перенастроить wifi, с помощью UDP терминала из телефона, тогда какими командами?