Как связанны и в чем различие, между чувством и эмоцией?

Допустим, эмоция: сарказм или смех (между ними ведь тонкая грань?)

есть тонкие материальные тела и грубые, есть очищенное сознание, которое может воспринимать грани этих тел , а есть загрязненное, которому покажи пальчик и он будет смеяться

от чистоты тел покрывающих вечную душу: сознания, разума （астрального тела）, ума（ментального тела）,пяти грубых чувств（чувства формы,зрения）,чувства слуха, звук,（чувства вкуса）,запах, тактильная чувствитедбность,- эфирные тела, ну и физическое тело..Верховная Личность Бога Кришна, дает метод очишения ввиде святых Имен Бога...

Петька (П) спрашивает у Чапаева (Ч): "Василий Иванович, а что такое нюанс?"
Ч - Снимай штаны Петька, покажу.
П немного недоумевет, но снимает штаны.
Ч подходит сзади и засовывает ему понятно что понятно куда и объясняет:
"Вот смотри Петька. Вроде и у тебя хуй в жопе и у меня хуй в жопе... Но!
Есть один нюанс...