Стерьвь,стерва-туша падшего животного,падаль.(словарь С.Ожегова.)Вы знали об этом?

Производная от слова бурлак.

Сволакивать, волочь. Это типа санитарной и трофейной службы. Средневековье. Кто то же убирал и хоронил трупы. На местах боевых действий.

Никогда не употребляю это слово в отношении людей