в чем смысл жизни с точки зрения зрелого человека?

только добившись нужного в жизни, можно получить удовольствие. А если человек не реализовал своих возможностей? какого?

Что дальше? Дальше -- уход!

а перед уходом ,какое мироощущение человека?

Никакого! И что вы подразумеваете, под словом мироощущение?

не жалеет о прожитом? скорее всего это и будет ответом о смысле жизни.

Не жалею! Там , за спиной осталась жизнь, которую следовало прожить!