Как можно понять, отслеживают ли моё местонахождение по телефону?

для какой цели? Доброжелатель или враг?

Если у вас на телефоне отключена функция геолокации и вы не вип персона, то это вряд ли делается.

Отслеживается расстояние с любого передатчика. Он же и приёмник.)