Вода, нагреваясь, в котле, который в свою очередь греет топка, в которой горят дрова, так вот вода, превращаясь в пар, толкает поршень, который передает усилие, на систему передач, которая собственно и приводит в движение колеса паровоза.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B0
Так же как и тепловоз и электровоз, только различие в применяемой энергии.
Механизм сложный , А где в паровозе шестеренка.
Элементарно! котёл кипит, пар колёса крутит..
Чертежи выложить или на словах рассказать?
Устроен хорошо, только пенсия крохотная 
как паровоз, пыхтит как чайник на плите
Надо у парня спросить)он ими управляет)
Вот это я понимаю тяга к познанию)))
берешь бросаешь уголь в топку 
большая скороварка с поршневой
в основе - паровой двигатель )
рельсы, шпалы,три калес...)
обычно,как все паровозы(=
везет с помощью пара.... 
а оно те надо девочка
у машиниста поровоза спроси
из железа и колес...
дрова вода и пар